“谨慎”与“有把握”之间是并不矛盾的关系

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谨慎是一个汉语词语，读音为jǐn shèn，指对外界事物或自己言行密切注意，以免发生不利或不幸的事情。

出自诸葛亮《出师表》。知臣谨慎。——诸葛亮《出师表》

把握原指一把所握之大小长短，引申为掌握或掌控的意思。
有把握，表示对事情能够掌控，能确保事物向设定的方向发展。

胆小：指人的（心理状态）过于害怕有威慑力的事物而（不敢与面对现实）不能自拔。做事畏缩、顾及。

胆小与谨慎的区别，一个风险在意料之中，一个风险在意料之外。系统的一大功能是帮助你排除风险，把握方向。

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系统是系统加经验。

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或许是谨慎和胆小的区别更好。